Gli azionamenti della serie CE.AZ... per i motori passo-passo della serie CE.MT... sono totalmente programmabili e forniti con differenti protocolli diventando quindi nodi di un bus di campo. Forniti di ingressi e uscite sia digitali che analogiche danno la possibilità di collegare sensori e strumentazione varia gestibile direttamente dall’azionamento il quale può quindi lavorare sia come semplice nodo ma anche stand-alone come singolo PLC. Mediante il software di programmazione StepControl si può far eseguire al motore profili, anche complessi, generati dal controllore integrato. L’azionamento può operare in due modalità di controllo, stepper-mode e servo-mode: • in stepper-mode, il motore viene pilotato ad anello aperto con una regolazione stepless della corrente di tipo vettoriale; • in servo-mode, il motore elettrico viene controllato ad anello chiuso utilizzando l’encoder integrato nei motori CE.MT... (oppure attraverso encoder esterni) mantiene la posizione e la velocità del motore modificando i parametri di pilotaggio. L’erogazione di corrente non è più, come nel caso precedente, ad un livello costante ma varia a seconda delle condizioni richieste riducendo al minimo le dissipazioni termiche ed il consumo energetico del sistema. Tutti gli azionamenti proposti hanno l’elettronica interna suddivisa tra: la parte di potenza che ha il compito di gestire il motore elettrico e parte di controllo che elabora i dati provenienti da encoder, ingressi, uscite analogiche e digitali. Sono disponibili due versioni: • Versione asse singolo che può gestire al massimo 1 azionamento; • Versione multi-asse che può gestire contemporaneamente fino a 3 cilindri (anche di diversa tipologia). Possono infine essere dotati di sistema di sicurezza certificato STO.