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Accionamientos stepper

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Accionamientos stepper

Los accionamientos de la serie CE.AZ... para los motores paso a paso de la serie CE.MT... son totalmente programables y se suministran con diferentes protocolos, convirtiéndose así en nodos de un bus de campo. Equipados con entradas y salidas tanto digitales como analógicas, ofrecen la posibilidad de conectar sensores e instrumentación variada gestionable directamente desde el accionamiento, el cual puede trabajar tanto como simple nodo como de forma autónoma como un único PLC. Mediante el software de programación StepControl se puede hacer que el motor ejecute perfiles, incluso complejos, generados por el controlador integrado. El accionamiento puede operar en dos modalidades de control, stepper-mode y servo-mode: • en stepper-mode, el motor se pilota en bucle abierto con una regulación stepless de la corriente de tipo vectorial; • en servo-mode, el motor eléctrico se controla en bucle cerrado utilizando el encoder integrado en los motores CE.MT... (o bien a través de encoders externos) manteniendo la posición y la velocidad del motor modificando los parámetros de pilotaje. El suministro de corriente ya no es, como en el caso anterior, a un nivel constante, sino que varía según las condiciones requeridas, reduciendo al mínimo las disipaciones térmicas y el consumo energético del sistema. Todos los accionamientos propuestos tienen la electrónica interna subdividida entre: la parte de potencia, que tiene la tarea de gestionar el motor eléctrico, y la parte de control, que elabora los datos provenientes de encoder, entradas, salidas analógicas y digitales. Están disponibles dos versiones: • Versión de un solo eje que puede gestionar como máximo 1 accionamiento; • Versión multieje que puede gestionar simultáneamente hasta 3 cilindros (incluso de diferente tipología). Pueden finalmente estar dotados de sistema de seguridad certificado STO.

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